16. náčelník Dúnadánov, Hraničiar zo Severu
Aragorn II. bol šestnásty a posledný náčelník Dúnadanov a dedič Isildurov. Narodil sa Gilraen a Arathornovi II, synovi Aradora.
Bol vychovávaný medzi elfmi v Roklinke v dome majstra Elronda, ktorý si ho veľmi obľúbil a mal ho za svojho. V Roklinke žil pod menom Estel (Nádej), pretože Nepriateľ pátral po Isildurovom dedičovi. Keď dovŕšil dvadsať rokov života, Elrond mu ukázal dedičné predmety ich domu a odhalil mu jeho prvé meno. V tento deň mu Elrond ukázal aj meč jeho predka Isildura, ktorým bol Jeden Prsteň odťatý z ruky samotného Saurona - Narsil.
V ten deň sa Aragorn v Roklinke stretol s Arwen, Elrondovou dcérou, ktorá dlho žila u príbuzných v Lothlóriene. Ako sa hovorí, bola to láska na prvý pohľad ale Elrond sa zaviazal dať ruku Arwen nikomu inému len kráľovi spojených kráľovstiev Arnoru a Gondoru takže so svadbou museli počkať do skončenia Vojny o Prsteň. Vtedy opustil Roklinku na sedemdesiat rokov a urobil veľa najmä pre mier v Stredozemi. Počas tohto času bojoval po boku rohanského kráľa aj gondorského vládnúceho správcu Ectheliona II.
Medzi jeho najväčšie víťazstvá patrilo zničenie flotily korzárov z Umbaru - nepriateľov Gondoru. V roku 2956 sa stretol s Gandalfom a stali sa z nich priatelia. V 3018 neskôr v Svažinách (Bree) stretol Froda a hobitov, ktorých zachránil pred Prsteňovými prízrakmi. Potom sprevádzal Froda až do Roklinky kde sa stal členom Spoločenstva. Po skončení Vojny o Prsteň, keď bolo zlo definitívne porazené sa stal kráľom Spojených kráľovstiev Arnoru a Gondoru a Pánom Západných Zemí ako kráľ Elessar Telecontar (čiže Chodec).
Aragorn sa teraz konečne mohol oženiť s Arwen Undómiel. Vládol 120 rokov a nasledoval ho jeho syn Eldarion. Aragorn nazývaný Elessar (kráľovské meno), Elfkam (meno dostal od elfskej kráľovnej Galadriel), Chodec (ako ho nazývali ľudia z Hôrky) a Isildurov dedič. Celkovo sa dožil 190 rokov.
Vo filme stvárnil Aragorna americký herec Viggo Mortnesen.